在現代機械加工業配件行星減速機產品競爭日益激烈的情況下。噪聲作為行星減速機產品質量的主要性能指標。對于行星減速機噪聲源不得不從減速機的設計及維護方面加以討論其產生的原因。
(1)齒輪的參數與結構設計對噪聲的影響;一對齒輪傳動時。其重合度越大其噪聲越低。當然重合度越小其噪聲越高。意味著同時參與嚙合的輪齒對數增多,對于提高齒輪傳動的平穩性。降低噪聲及提高承載能力都有非常重要意義。
(2)齒輪精度等級是噪聲等級的重要標志;對標準系列減速機來說,齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精 度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集,整個齒面上都有接觸斑痕,其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小,齒輪在其接觸寬度上不完全嚙合,則運轉不平穩,甚至產生沖擊。使噪聲值升高。
(3)齒面點蝕產生的沖擊及噪聲;傳動齒輪受載運轉一定時間后,常常在齒面節線附近出現小塊金屬脫落,形成麻點即點蝕。因硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動質量好等優點。被廣泛應用,雖然硬面齒輪不易點蝕。但點蝕一經發生就不易跑合。齒面的點蝕會隨著工作時間增大而不斷地迅速擴展。發展成為擴展性點蝕。使齒形彼此破壞,增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損,從而使齒輪傳遞不平穩而產生噪聲。
(4)齒輪加工誤差導致噪聲; 齒輪加工誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉軸線與齒輪工作時的回轉軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續加工校正不充分,使齒輪傳動不平穩。出現脈動、根切及打齒現象進而產生噪聲。
(5)內齒圈及行星架加工誤差導致噪聲; 內齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響最大。因此對其內齒圈徑向跳動量應嚴格控制。內齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數都發生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙.必要的側隙對保證減速機的正常運轉、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要,但側隙過大會在正反轉換向時產生沖擊從而產生噪聲。
(6)重載齒輪傳動齒面彈性變型導致噪聲; 重載齒輪特別是硬齒面齒輪,其彈性變形很大,跑合性能又極差,齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產生噪聲。
(7)裝配誤差導致噪聲 ;裝配時幾何精度未達到設計要求。導致傳動系統發生振動產生噪聲,或者裝配時由于個別零部件的松動。導致系統定位不準。處于非正常位置嚙合。軸系移動產生振動和噪聲。
(8)整機維護不當導致噪聲 ;齒輪嚙合時產生齒面磨損。減速機在長期使用過程中,如果潤滑、冷卻不充分,潤滑油清潔度差,會加速磨損。當磨損嚴重時,齒輪精度受到破壞。減速機噪聲會增
總之,行星減速機的噪聲源與整機的設計、制造、裝配精度及維護有關,力求提高傳動平穩性,降低噪聲。 |